NVIDIA lanza sus módulos de cómputo Jetson Thor para robots humanoides
Nvidia ha lanzado un nuevo módulo de computación dedicado a robots humanoides.
El gigante de las GPU ha anunciado esta semana la disponibilidad general del kit de desarrollo Jetson AGX Thor y los módulos de producción. La compañía afirma que el módulo permitirá a los robots utilizar modelos generativos de IA de forma local.
Equipado con una GPU Blackwell y 128 GB de memoria, Jetson Thor ofrece hasta 2.070 teraflops FP4 de cálculo de inteligencia artificial con un consumo de 130 vatios. Según la compañía, el nuevo ordenador ofrece hasta 7,5 veces más capacidad de cálculo de inteligencia artificial y 3,5 veces más eficiencia energética que su predecesor, Jetson Orin.
Nvidia anunció por primera vez Jetson Thor en marzo de 2024 junto con el Proyecto GR00T, un modelo básico de propósito general para robots humanoides. En aquel momento, Nvidia anunció que el ordenador se basaba en su sistema en chip (SoC) Thor y que estaba diseñado para robots humanoides.
Entre los primeros usuarios del nuevo módulo se encuentran Agility Robotics, Amazon Robotics, Boston Dynamics, Caterpillar, Figure, Hexagon, Medtronic y Meta. 1X, John Deere, OpenAI y Physical Intelligence están «evaluando» Jetson Thor.
«Hemos creado Jetson Thor para los millones de desarrolladores que trabajan en sistemas robóticos que interactúan con el mundo físico y le dan cada vez más forma», ha dicho Jensen Huang, fundador y CEO de Nvidia. «Con un rendimiento y una eficiencia energética inigualables, y la capacidad de ejecutar múltiples modelos de IA generativa en el borde, Jetson Thor es el superordenador definitivo para impulsar la era de la IA física y la robótica en general.»
Nvidia lanzó por primera vez la plataforma Jetson, con la placa de desarrollo TK1, en 2014.
«El desarrollo de robots humanoides capaces depende de nuestra capacidad para ejecutar potentes modelos de IA directamente en el robot, lo que permite el aprendizaje y la interacción en tiempo real», dijo Brett Adcock, fundador y CEO de Figure. «El rendimiento de clase servidor de Nvidia Jetson Thor, suministrado dentro de un diseño compacto y de bajo consumo, nos permite desplegar los modelos de IA generativa a gran escala necesarios para que nuestros humanoides perciban, razonen y actúen en entornos complejos y desestructurados.»
«El futuro de la robótica en la logística depende de la capacidad de desplegar sistemas cada vez más inteligentes y autónomos», añadió Tye Brady, tecnólogo jefe de Amazon Robotics. «Nvidia Jetson Thor ofrece la potencia computacional y la eficiencia energética necesarias para desarrollar y escalar la próxima generación de robots impulsados por IA que pueden operar con seguridad y eficacia en entornos dinámicos del mundo real, transformando la forma en que movemos y gestionamos las mercancías a nivel mundial.»
Agility Robotics, desarrolladora de robótica humanoide, ha integrado Jetson en la quinta generación de su robot Digit, y tiene previsto adoptar Jetson Thor como plataforma de computación a bordo para la sexta generación de Digit. Boston Dynamics integra Jetson Thor en su robot humanoide Atlas.
El kit de desarrollo incluye un módulo Jetson T5000, una placa base de referencia, un disipador térmico activo con ventilador y una fuente de alimentación. Ya están disponibles a partir de 3.499 dólares; los módulos Jetson T5000 están disponibles a partir de 2.999 dólares por 1.000 unidades.
La empresa china de robótica Galbot ha anunciado esta semana la integración de Jetson AGX Thor en su robot G1 Premium.
(datacenterdynamics.com)
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