NVIDIA presenta sistema de simulación DRIVE Constellation para vehículos autónomos en realidad virtual
La nueva solución para centros de datos integra NVIDIA DRIVE Pegasus y ejecuta el software DRIVE Sim para probar y validar los automóviles de conducción autónoma
NVIDIA presentó en la GPU Technology Conference (GTC) un sistema para probar los automóviles de conducción autónoma con una simulación fotorrealista, a fin de crear un método más seguro y escalable para lanzar estos vehículos a la ruta.
El primer servidor que ejecuta el software NVIDIA DRIVE Sim para simular los sensores del vehículo, como las cámaras, los lidares y los radares. El segundo contiene una potente computadora de inteligencia artificial para automóviles NVIDIA DRIVE Pegasus™ que ejecuta toda la pila de software para vehículos autónomos y procesa los datos simulados, como si llegaran de los sensores de un automóvil que recorre una ruta.
El servidor de simulación cuenta con la tecnología de las GPU de NVIDIA, cada una genera datos de sensores simulados, que se alimentan a la computadora DRIVE Pegasus para su procesamiento.
Luego, la computadora envía los comandos de manejo al simulador, para completar el circuito de comunicación digital. Este ciclo de “hardware en el circuito” ocurre 30 veces por segundo y se usa para validar que los algoritmos y el software que se ejecutan en Pegasus operan el vehículo simulado correctamente.
El software DRIVE Sim genera datos fotorrealistas para crear una vasta variedad de entornos de prueba. Puede simular diferentes climas, como lluvias o nieve, una luz cegadora en diferentes momentos del día o una visión limitada a la noche, y todos los tipos de superficies y terrenos. Las situaciones peligrosas se pueden incluir en la simulación para probar la capacidad de reacción del automóvil autónomo, sin poner en peligro a nadie.
